De Orinoco is een rivier in Venezuela, die ontspringt in de Sierra Parima (Hoogland van Guyana), vlak bij de grens met Brazilië. De rivier loopt daarna met een boog om de Sierra Parima heen, vormt gedurende bijna 400 kilometer de grens met Colombia, gaat vervolgens dwars door Venezuela naar het oosten en mondt tenslotte uit in de Atlantische Oceaan nabij Trinidad en Tobago. De monding is een enorme rivierdelta (41.000 km2) met moerassen en wouden.
De rivier heeft een lengte van 2140 kilometer en is grotendeels bevaarbaar (grote zeeschepen kunnen Ciudad Bolívar bereiken, 435 kilometer uit de kust). In het regenseizoen kan de Orinoco 22 kilometer breed en honderd meter diep worden.
Zo'n 250 kilometer van de bron van de Orinoco bevindt zich een afsplitsing naar het zuiden (de Brazo Casiquiare), die uitkomt in de Rio Negro. Zo staan de Orinoco en de Amazone vreemd genoeg met elkaar in verbinding, hoewel het hier om twee verschillende stroomgebieden gaat (zie bifurcatie). Een tweede verbinding is gevonden in Colombia, waar een zijrivier van de Orinoco, de Inirida, via de Pagunaua een verbinding heeft met de Içana. Deze verbinding is echter niet bevaarbaar. De eerstgenoemde verbinding (de Brazo Casiquiare) is dat wel, en vormt bovendien ook voor de Orinocodolfijn de verbinding tussen de twee stroomgebieden. Beide verbindingen zijn gelegen in dicht tropisch regenwoud.
Kaart van het stroomgebied
|